西瑪直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的， 因此，調節(jié)直流電動機速度的設備具有廣闊的應用天地。

      西瑪直流電動機分為有換向器和無換向器兩大類。直流電動機調速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動機供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現調速。這種方法簡單易行、設備制造方便、價格低廉；但缺點是效率低、機械特性軟，不能得到較寬和平滑的調速性能。該法只適用在一些小功率且調速范圍要求不大的場合。
      30年代末期，西瑪電動機系統(tǒng)的出現才使調速性能優(yōu)異的直流電動機得到廣泛應用。這種控制方法可獲得較寬的調速范圍、較小的轉速變化率和平滑的調速性能。但此方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地多、效率低及維修困難。

      近年來，隨著電力電子技術的迅速發(fā)展，由晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統(tǒng)已取代了西瑪電動機調速系統(tǒng)，它的調速性能也遠遠地超過了發(fā)電機-電動機調速系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術以及計算機技術的飛速發(fā)展，使直流電動機調速系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能、可靠性有了更大的提高。電力電子技術中IGBT等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管，出現了性能更好的直流調速系統(tǒng)。

      西瑪直流電機的轉速計算公式如下：n=（U-IR）/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。

西安西瑪直流電動機有三種調速方法：
      降低電樞電壓調速，基速以下調速
      電樞電路串電阻調速
      弱磁調速，基速以上調速

各種西瑪直流電機調速成方法特點：

      1、降低西瑪直流電機電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩(wěn)定，可無級調速。

      2、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。

      3、弱磁調速，一般西瑪直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。 轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的，所以弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恒功率調速。 為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度。

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